喜報!江西鑫通再獲省級科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎殊榮
近日,江西省人民政府發(fā)布了關(guān)于2023年度江西省科學(xué)技術(shù)獎勵的決定。由江西鑫通機械制造有限公司聯(lián)合華東交通大學(xué)、重慶大學(xué)、江蘇恒立液壓科技有限公司共同完成的“重載液壓機械臂高性能電液傳動(dòng)與運動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)及應用”項目榮獲2023年度江西省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎,這是江西鑫通繼2022年連續兩年蟬聯(lián)該獎項。
江西鑫通獲獎公示及項目參與成員
本項目圍繞地下工程、地下煤礦、非煤礦山裝備的重載液壓機械臂技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā),在臂架系統方面的研究取得了豐碩成果:
1. “泵-閥”
“泵-閥”協(xié)調匹配的液壓機械臂高能效供/需協(xié)同:發(fā)明了泵閥協(xié)調的負載口獨立控制多模式切換系統,提出泵閥協(xié)調的液壓機械臂能量最優(yōu)運動(dòng)軌跡設計。挖掘設備平均燃油消耗降低12.5-14.4%,隧礦施工機械能耗降低12-15%;
2. “電-液”
“電-液”深度融合的液壓機械臂高動(dòng)態(tài)位/性調控:研制了“驅動(dòng)-反饋”數字式解耦的電液多路閥系統,突破了快-慢結合的負載口獨立控制寬穩定域主動(dòng)抑振技術(shù)。液壓機械臂力/位精度提高50-87.5%、穩定性提高40%以上,作業(yè)效率提高30-55%;
3. “人-機”
“人-機”操控重構的液壓機械臂高安全主動(dòng)保護:首創(chuàng )了顯隱交替的電液系統“控制-診斷-容錯”一體化技術(shù),發(fā)明了基于混合現實(shí)的重載機械臂遠程操控交互系統,功能安全由b級跨越至最高e級,碰撞次數減少50%以上。
江西鑫通在地下工程及礦山領(lǐng)域的技術(shù)探索,將堅持以“面向世界科技前沿、面向經(jīng)濟主戰場(chǎng)、面向國家重大需求、面向人民生命健康”的重要指導為方向,在現有成績(jì)的基礎上,不斷開(kāi)拓創(chuàng )新,力建新功,為建設科技強省、科技強國貢獻鑫通力量。